Esta pesquisa de natureza qualitativa, tipo estudo de caso foi realizada com o objetivo de descrever a experiência da participação em grupos de gestantes na perspectiva de mulheres grávidas atendidas no Serviço de pré-natal do Amparo Maternal, na cidade de São Paulo. As participantes-alvo foram as gestantes com idade gestacional acima de 28 semanas, matriculadas no Serviço de Pré-Natal do Amparo Maternal que freqüentam, pelo menos, três sessões de grupo. Os dados foram obtidas com 26 mulheres por meio de questionários de autopreenchimento, entrevistas gravadas e depoimentos feitos nas sessões de grupo e registrados no diário de campo. A experiência relatada pelas mulheres que fizeram parte no estudo foi retratada pelo fenômeno PREPARANDO-SE PARA ENFRENTAR O PARTO E PÓS-PARTO - que pode ser melhor compreendido pelos temas: Tendo expectativas quanto ao parto e ao papel materno; Encontrando um espaço para expressar-se, partilhar experiências e aprender técnicas para enfrentar o momento do parto e pós-parto; Sentindo-se acolhida. Este trabalho possibilitou perceber que as mulheres ao participarem de grupos de gestantes encontram ambiente seguro, de acolhimento e interação para poder compartilhar suas dúvidas e angústias sobre a gestação, manifestar temor pela assistência ao parto e fazer projeções a respeito do papel materno. Estas mulheres, por intermédio da troca de experiências e informações úteis, do esclarecimento de dúvidas e desenvolvimento de trabalho corporal nos grupos, aprenderam técnicas para enfrentar os períodos de gestação, parto e pós-parto, de maneira positiva. O trabalho com grupos realizado durante este estudo, revelou-se como uma forma de obter melhor entendimento da maternidade e indicou uma outra possibilidade de incrementar a qualidade de assistência da enfermagem obstétrica.