Este trabalho teve como objetivos compreender o cotidiano da família da criança que vivencia situação de dor decorrente de Artrite reumatóide juvenil, compreender o significado atribuído pela família à dor e desenvolver um Modelo Teórico explicativo do significado dessa experiência da família. A Teoria Fundamentada nos Dados e o Interacionismo Simbólico foram utilizados como referencial metodológico e como referencial teórico, respectivamente. Os dados foram obtidos por intermédio de entrevistas semiestruturadas com 12 famílias. A experiência que emergiu da integração dos conceitos revela uma trajetória vivida pela família em que os significados e os objetivos interagem o tempo todo. O modelo teórico descreve uma experiência estruturada em torno de dois elementos (definidos como motivacionais e intervenientes) e uma categoria central CUIDANDO PARA A CRIANÇA CRECER APESAR DA DOR, que se configurou como componente essencial ao cotidiano da família que tem sob seus cuidados uma criança com Artrite reumatóide juvenil.