O desenvolvimento urbano da capital paulista é acompanhado por um processo de concentração de renda, de desigualdades sociais e de lutas sociais por direitos básicos como moradia e saúde. As lutas urbanas e os espaços de mobilização comunitária acompanharam o crescimento da capital e a história da constituição do Sistema Único de Saúde Brasileiro. A institucionalização dos espaços de participação social nos bairros da capital, bem como a aproximação de sanitaristas, profissionais de saúde e estudantes nesses espaços, contribui para a transição das pautas autônomas de cuidado comunitário em saúde para pautas estruturais e reivindicatórias de serviços públicos. Ao mesmo tempo, a literatura acadêmica no campo da saúde pública volta-se para as práticas gerenciais e de operacionalidade técnica afastando-se das investigações que interconectam as temáticas dos direitos sociais e dos diversos movimentos sociais que as compõem. Inspirado nesse contexto histórico objetivou-se nesse trabalho revelar as várias faces da interconexão entre moradia e saúde na percepção de moradores de ocupações urbanas e lideranças de movimentos contemporâneos de moradia. Para tanto optou-se pela pesquisa qualitativa, utilizandose das técnicas de observação participante e entrevistas semiestruturadas. Fizeram parte da investigação o acompanhamento do cotidiano de quatro moradoras de uma mesma ocupação e a entrevista de dez moradoras e lideranças de duas ocupações de moradia na cidade de São Paulo. A observação participante aponta como achados dessa pesquisa a fragilidade na construção de laços comunitários considerando as rápidas mudanças das paisagens urbanas e a instabilidade das relações entre os moradores em seus cotidianos de vida. As entrevistas revelaram a influência das distintas formas de organização dos movimentos sociais nos graus de implicação coletiva com o espaço de vida comunitário, demonstrando maior foco na construção de laços comunitários na ocupação cujo movimento social se organiza unicamente em torno da pauta da moradia. Os relatos de experiência das moradoras com os serviços de saúde revelam o forte vínculo estabelecido entre moradoras e a Agente Comunitária de Saúde em uma das ocupações estudadas e em outra aponta para as frustradas tentativas de estabelecimento de vínculo com o serviço de atenção básica de referência. Situações de preconceito com a moradia e de não reconhecimento do espaço como pertencente ao território de atuação do serviço são apontados como elementos dessa relação. Da investigação sobre a saúde como tema de luta nas ocupações e junto aos movimentos sociais de moradia emergem relatos sobre a necessidade de ampliação do tema saúde nos debates dos movimentos a partir de atividades que qualifiquem a informação em saúde sobre os direitos e acessos aos serviços, e, principalmente, para contribuir com o autocuidado e a saúde mental dos moradores.