Este livro tem o objetivo de colocar em circulação experiências desenvolvidas há vários anos sobre planejamento e dimensionamento da força de trabalho em serviços e sistemas de saúde. O tema da gestão do trabalho envolve um paradoxo, onde, de um lado, está associado a uma grande expectativa em termos de resultado nos sistemas, redes e serviços de saúde, mas normalmente está embasado em normas e parâmetros que são externos ao contexto em que pretendem aplicação e, mais do que isso, tem origem em lógicas bem distintas daquelas que permeiam o trabalho real. Ainda mais está submetido à uma naturalização da fragmentação técnica e profissional do trabalho, à hierarquização do saber e da técnica especializada como melhor e mais segura mediação para o cuidado e a gestão, à desvalorização das condições reais em que o trabalho se realiza. No entanto, quando se formula os desafios contemporâneos para o trabalho em saúde têm visibilidade a interprofissionalidade, capacidade de mobilizar condições e recursos locais, o trabalho colaborativo e em rede, a aprendizagem no trabalho e pelo trabalho. Organizamos aqui experiências selecionadas a partir de uma chamada pública que buscaram planejar a força de trabalho com olhares na modelagem tecnoassistencial dos sistemas locais de saúde.