Esta coletânea, assim como o outro volume seu irmão, ambos publicados ao mesmo tempo, são produto de uma articulação múltipla da linha 3 da Pós-Graduação em Psicossociologia de Comunidades e Ecologia Social (EICOS) da Universidade Federal do Rio de Janeiro com diversos coletivos de produção, no Brasil e fora dele. Este volume inclui textos que são frutos das mais variadas experiências nas redes de saúde do SUS, ou próximas a elas, em meio a projetos também de múltiplas ordens, em geral pesquisas e intervenções integradas com instituições de ensino, entre outros tantos. Reservamos as páginas deste volume para textos que conversam mais de perto com o tema do cuidado na comunidade, olhando “comunidade” muitas vezes como Peter Pál Perbart: “uma figura não fusional, não unitária, não totalizável, não filialista de comunidade (…) para descobrirmos comunidade lá onde não se via comunidade, e não necessariamente reconhecer comunidade lá onde todos vêem comunidade”. É preciso agradecer às pessoas e aos coletivos que, permanecendo no anonimato, junto com autoras e autores que aqui se expressaram, todos(as) com suas vidas em ato, seus sofrimentos e potências vividos e narrados, seus dilemas em cenas de gestão, produção de cuidado e formação em saúde, e em outras tantas cenas, mas também com suas alegrias e tanta vida, contribuíram para as reflexões compartilhadas aqui.