La definición que se adopta de Municipio Saludable se inspira en el concepto de ciudad saludable, pero cada lugar y país introduce las variaciones, conservando los puntos fundamentales del concepto.

El Ministerio de Salud de Colombia optó por la siguiente definición:

"La estrategia Municipios Saludables por la Paz está dirigida a la movilización social, impulsada desde diversos sectores para lograr equidad, calidad de vida y desarrollo social en lo local, permitiendo la creación de ambientes propicios para la paz. Se basa en la implementación de acciones colectivas para mantener y mejorar las condiciones de salud y desarrollo que impacten el bienestar colectivo y privilegien a la población más vulnerable". Lo fundamental es la idea de municipio, ciudad, localidad o comunidad saludable, es que se trata de una "experiencia de carácter holístico que integra todas las estrategias de promoción de la salud y compromete a los sectores institucionales y políticos en la concreción de acciones definidas territorialmente para una población determinada". En Colombia surgieron los proyectos de municipios saludables en 1992, pero desde mucho antes se conoce la existencia de experiencias muy valiosas en varios municipios, que partieron con estrategias de participación comunitaria y de atención primaria de salud y que han tenido diversas dinámicas y resultados variables, algunos muy positivos, otros sin mucho éxito