Os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) e usuários, foram denominados atores sociais, pois os ACS ao se comunicarem com os usuários do Sistema Unico de Saúde (SUS), nas visitas domiciliares ou na Unidade Saúde da Família, objetiva a saúde dos mesmos. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo a melhoria do atendimento à saúde baseando-se a comunicaçäo como instrumento de trabalho. Para isso foi utilizada a pesquisa qualitativa, fundamentada na teoria do Agir Comunicativo de Jurgen Habermas, que permite obter, uma visäo mais concreta da situaçäo. Destaca-se a participaçäo de todos os ACS em todo desenvolvimento do trabalho. No momento de captaçäo e de interpretaçäo da realidade, o Programa Saúde da Família (PSF) e o Sistema Unico de Saúde (SUS) foram explorados para estabelecer as relaçöes das políticas de saúde e o trabalho dos ACS. Os resultados vêm mostrando, a possibilidade do desenvolvimento da prática da comunicaçäo como uma nova visäo da realizaçäo do trabalho do ACS