A infiltração marginal em restaurações de resina composta classe V foi avaliada nas margens cervical e oclusal de dentes decíduos e permanentes após diferentes tratamentos dentinários. Os preparos cavitários foram confeccionados nas faces vestibular e lingual de 25 molares decíduos e 25 terceiros molares permanentes hígidos utilizando fresas e instrumentos rotatórios e, posteriormente foram divididos em 5 grupos, cada um contendo 10 cavidades: grupo 1 (abrasão a ar e sistema Scotchbond Multi-Uso), grupo 2 (ácido fosfórico e Scotchbond Multi-Uso), grupo 3 (sistema auto-condicionante Clearfil SE Bond), grupo 4 (abrasão a ar, ácido fosfórico e Scotchbond Multi-Uso) e grupo 5 (abrasão a ar e Clearfil SE Bond), todos restaurados com resina Z100. Após polimento, os dentes foram submetidos à termociclagem (500 ciclos) e imersos em solução de nitrato de prata a 50%. Depois de seccionados, foram analisados em lupa estereoscópica (40x) utilizando escores de 0 a 4. Para avaliação dos diferentes tratamentos e tipos de margem, empregou-se o teste de Kruskal-Wallis, seguido de comparações múltiplas dos postos médios pelo teste de Dunn e a comparação entre dentes decíduos e permanentes foi realizada pelo teste de Mann-Whitney, com nível de significância de 5%. A aplicação do sistema de abrasão a ar e Scotchbond Multi-Uso, sem condicionamento ácido produziu os maiores valores de infiltração marginal em dentes decíduos e permanentes. Os resultados demonstraram que a utilização do sistema de abrasão associado a condicionadores ácidos resultou em menor infiltração marginal em dentes decíduos, embora não tenha havido diferença estatisticamente significante. O sistema auto-condicionante promoveu o menor valor de infiltração na margem cervical e o condicionamento com ácido fosfórico acompanhado pelo sistema Scotchbond Multi-Uso promoveu melhor resultado na margem oclusal de dentes decíduos. Não houve diferença estatisticamente significante quanto à infiltração entre as margens cervical e oclusal em dentes decíduos. Em dentes permanentes, a infiltração marginal dos grupos tratados com abrasão a ar foi maior do que nos demais grupos. O condicionamento com ácido fosfórico seguido da aplicação do sistema Scotchbond Multi-Uso gerou a menor infiltração marginal em dentes permanentes, sendo que em todos os grupos experimentais, os valores de infiltração foram maiores na margem cervical do que na oclusal. Quando as duas dentições foram comparadas, a infiltração marginal foi maior nos dentes permanentes para a maioria dos grupos. Concluiu-se que o sistema de abrasão a ar associado aos condicionadores ácidos pode ser indicado para diminuição da infiltração marginal em dentes decíduos, porém não há necessidade de ser utilizado em dentes permanentes